escribo este articulo en español e inglés ya que el modelo se usa mucho en latinoamérica
en la parte frontal al costado de la pantalla o display hay un botón que es como una rueda giratoria, localizalo:

cuando se encienda la impresora y esa patalla en modo táctil debes presionar unos instantes ese botón
video en youtube, por si no puedes ver el anterior video:
https://www.youtube.com/shorts/u8418Ern5jk
el modo marlin, envía comandos directos a la placa base de la impresora, el modo táctil envía ordenes, desde lo táctil, transforma eso en órdenes y lo envía a la placa base
el modo marlin es una pantalla verde y negra que mueves entre las opciones con la rueda giratoria (es como una consola de linux)
el touch-mode utiliza un cable de 5 pines (RS232) que se conecta a la placa base de la impresora (El cable une la parte trasera de la pantalla con la placa base (SKR 1.4 o SKR 2)), y ademas utiliza 2 cables mas (EXP1 y EXP2), el marlin-mode no utiliza el cable de 5 pines y si los otros 2, se puede usar el marlin mode para saber si hay problemas con el cable de 5 pines (quizas se desacomodo por la vibración de la misma impresora)
Si el modo Marlin funciona pero el Touch no, el problema está exactamente en este cable de 5 hilos.
ver dentro de la impresora:
- Busca el puerto TFT: En la placa madre (la SKR), busca un conector de 5 pines que dice TFT.
- El cable: Es un cable con 5 hilos de colores (típicamente Negro, Rojo, Amarillo, Blanco, Verde).
El problema: Si ese conector está un poco salido o los cables están en el orden incorrecto, la pantalla táctil dirá “Listening mode”.